Việc phát triển FX-05 được thực hiện trong 16 tháng từ năm 2005 khi kế hoạch mua một loại súng thay thế khẩu Heckler & Koch G3 trong lực lượng quân đội México được xúc tiến. Theo kế hoạch thì khẩu Heckler & Koch G36 sẽ được mua để thay thế nhưng do giá quá cao cùng với việc loại súng này bị ngừng phát triển nên Tổng cục Công nghiệp quân sự México cùng Ban Thư ký Quốc phòng México đã bắt đầu chương trình phát triển loại súng này. Tất cả các bộ phận của súng có thể được sản xuất hoàn toàn trong nội địa để tiết kiệm chi phí.